随着人力成本的不断提高，大家开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。另外，冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。
无论是普通的压力机冲床，还是性能好的气动冲床，或者液压机，都可以安装冲压机械手，实现自动冲压生产。那么，冲压机械手的工作原理是怎样？这里向大家介绍，方便有计划安装冲压机械手的厂家参考。
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构；
2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；
3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动；
5、冲压机械手由PLC中央控制，触摸屏可以调试参数。